گرمایش ژولی یک میکرومحرّک-کامسول

این مدل آموزشی از یک محرّک حرارتی دو طرفه، سه پدیدۀ فیزیکی مختلف را به هم متصل می‌‌کند: هدایت جریان الکتریکی، هدایت گرما با تولید گرما، و استحکام و استحکام ساختاری به دلیل گسترش حرارتی.

این مدل در سه نسخه موجود است:

• گرمایش ژولی یک میکرومحرّک (thermalactuatormph): در این نسخۀ مدل، فقط جریان و درجه حرارت محاسبه می‌‌شود، در حالی که تغییر شکل نادیده گرفته می‌‌شود. فقط مجوز کامسول مالتی‌‌فیزیک مورد نیاز است.
• محرّک حرارتی (thermalactuatormph): در این نسخۀ مدل، یک تجزیه و تحلیل الکتریکی و حرارتی به طور کامل انجام شده است. مجوز برای ماژول مکانیک ساختاری یا ماژول MEMS مورد نیاز است.
• محرّک حرارتی-پارمتربندی (thermalactuatormph): این مدل همانند قبلی است، به جز اینکه هندسه پارامتربندی شده است تا اثر تغییر اندازه ابعاد را تحلیل کند. مجوز برای ماژول مکانیک ساختاری یا ماژول MEMS مورد نیاز است.