مکانیسم چرخ‌دنده دیفرانسیل

این مدل مکانیزم چرخ‌دندۀ دیفرانسیل مورد استفاده در اتومبیل‌ها و سایر وسایل نقلیۀ چرخ‌دار را شبیه‌سازی می‌کند. دیفرانسیل اجازه می‌دهد چرخ محرک بیرونی سریعتر از چرخ محرک داخلی در طول چرخش بچرخد. این کار هنگام چرخش وسیله نقلیه لازم بوده تا چرخی که در امتداد بیرونی منحنی چرخش حرکت می‌کند سریعتر بچرخد و مسافت بیشتری را نسبت به چرخ در قسمت درونی منحنی چرخش بپیماید. میانگین سرعت چرخش دو چرخ محرک صرفاً سرعت چرخش ورودی محور حرکت است. افزایش سرعت یک چرخ با کاهش سرعت چرخ دیگر متعادل می‌شود.

     تجزیه و تحلیل گذرا برای محاسبۀ حرکت چرخ‌دنده‌های عنکبوتی در مواردی که وسیله نقلیه در یک مسیر مستقیم یا منحنی حرکت می‌کند، انجام می‌شود. بزرگی سرعت اجزای مختلف و سرعت زاویه‌ای چرخ‌های داخلی و خارجی برای این دو مورد محاسبه می‌شود.