رفتار پویا از یک لغزندۀ چرخان باردار فنری

این مثال، مدل‌سازی حرکت کشویی ناشی از چرخش پایه را نشان می‌دهد. حرکت کشویی تحت نیروهای مختلفی از قبیل نیروی لختی، نیروی گریز از مرکز، نیروی فنری و نیروی میرایی تجزیه و تحلیل می‌شود.

     مفصل منشوری، که برای اتصال دو مؤلفه به کار می‌رود، دارای فنر بوده و همچنین دارای اثرات میرایی است.

    حرکت لغزنده با حل تحلیلی مقایسه شده که به طور همزمان با استفاده از ODE محاسبه می‌شود.